開源六自由度機器人實驗系統（型號：BCTE）

平臺由機械臂關節模組、連桿、控制器系統和計算機上位機軟件組成。軟件部分是基于模型設計的快速控制原型開發系統的工程設計方法，采用MATLAB/Simulink進行開發，能實現自動代碼生成，實現電機的電流速度位置三閉環的實時控制，擁有計算機監控界面，能在線調節控制參數和保存采集的數據?？刂葡到y指標：節模組內部包含力矩電機、驅動器、諧波減速器、雙編碼器。

參數指標：